Heliaufbau - Mechanik - Elektronik - Rumpfeinbau - Setup - Einfliegen

 

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Kurzanleitung - Einbau in den Rumpf

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Der Einbau ist keine "Hexerei", darum gibt es auch keine Einbauanleitung. So bin ich vorgegangen:

Zuvor muss man natürlich den Heli ohne Rumpf einfliegen, denn sonst kann man den Heckservo bzw. Gyro nicht einstellen da diese sich im Rumpf befinden.

1) Einbau des Fahrwerksservos. Nach erfolgreicher Justierung muss der Fahrwerksservo samt Halterung wieder ausgebaut werden, da man sonst zu wenig Platz zum Einschieben in den Rumpf hat.

2) Demontage des Hecks, Demontage des Kufenlandegestelles.

3) Montage der beiden Halterungen anstatt des Kufenlandegestelles.

4) Die Einheit in den Rumpf einschieben und mit 4 Schrauben fixieren.

5) Fahrwerksservo und Halterung montieren.

6) Heck wieder zusammen bauen.

Das wars eigentlich. Natürlich muss der Heli dann noch getrimmt (ausgewogen) werden. Ich habe auf meiner Funke (Dx7i) den Kanal 5 für das Fahrwerk belegt, somit kann ich mit dem Schalter die Räder ein- und aus fahren.

CopterX 450 ohne Rumpf

Airwolf Bell 222 - Flugbilder

1. Flug mit dem Airwolf in Bretzfeld (DE)

Eingebaute Komponenten

Taumelscheibenservos:

Servo robbe FS 61BB MG Digital  3x

Technische Daten:

Kugellager:

JA

Metallzahnrad/räder:

JA

Stellkraft 4,8 V:

20 Ncm

Haltekraft 4,8 V:

50 Ncm

Stellzeit 4,8V/Grad:

0,12 Sek/45°

LxBxH:

23x11,4x20,4 mm

Betriebsspannung:

4,8-6 V

 

Heckservo:

Servo Futaba S 9650 Digital  1x

Technische Daten

Kugellager:

JA

Stellkraft 4,8 V:

3,6 kg

Stellzeit 4,8V/Grad:

0,14sec/60°

Stellkraft 6 V:

4,5 kg

Stellzeit 6 V/Grad:

0,11sec/60°

Gewicht:

26 g

LxBxH:

35,5 x 15 x 28,6 mm

Heckgyro:

KREISEL PIEZO GY 401 

Das völlig neue Steuergefühl für den Heckrotor. Neue Kreiselgeneration mit SMM (Silicon Micro Machine), dem driftlosen Sensor auf Halbleiterbasis. Durch Verwendung des neuen SMM-Sensors in Verbindung mit hochintergrierter SMD-Schaltungstechnik ist es gelungen, einen nur 27 g leichten Kreisel zu bauen, der zudem die extrem geringen Abmessungen von nur 27 x 27 x 20 mm besitzt. Trotz dieser geringen Baugröße beinhaltet der Kreisel sowohl den Normal- als auch den AVCS (Heading Hold) - Modus. Neben den Vorteilen bei Gewicht und Abmessungen, besitzt der Sensor keine Temperaturdrift und ist weitestgehend unempfindlich gegen Vibrationen und Schock. Durch rein digitale Signalverarbeitung reagiert der Kreisel superschnell. Zum Schutz vor elektrostatischen Entladungen ist das Gehäuse aus einem speziellen, leitenden und damit abschirmenden "Antistatik-Material" hergestellt.

Durch den extrem sensiblen Sensor, der hohen Taktfrequenz und dem ultraschnellen Servo ergibt sich eine Heckrotorsteuerung, die im Normalmodus schon nahe an die AVCS-Stabilisierung heranreicht.

Funktionen:
* Wirkrichtungsumschaltung
* Umschaltung Normal und AVCS und Einstellung der Regelempfindlichkeit, vom Sender aus
* Neutralstellungsabgleich zwischen Normal- und AVCS-Mode am Sender
* Einstellbare Verzögerung, zur Anpassung unterschiedlicher Servostellgeschwindigkeiten
* Umschaltung der Taktfrequenz für Analog und Digitalservos, 70 / 270 Hz
* 270 Hz-High-Speed-Impulse für Digitalservos
* Einstellbarer Servoweg
* Auch im AVCS-Modus abrufbare Neutralstellung
* Übernimmt Steuerknüppelneutralstellung beim Initialisieren, ideal für Sender mit anderer Neutralstellung 

Technische Daten: 
Abmessungen: 27 x 27 x 20 mm 
Betriebsspannung: 3 - 6 Volt 
Temperaturbereich: -10° C ... + 50° C
Gewicht: 27 g (inkl. Kabel)
Servo-Taktfrequenz: 70 / 270 Hz

ESC:

Castle Creation PHX-35 Regler

Volt mit BEC 12.6 max Volt ohne BEC 19.2 max Lipo Zellenzahl mit BEC 3S max Lipo Zellenzahl ohne BEC 5S max NiCd od. NiMh Zellenzahl mit BEC 12 max NiCd od. NiMh Zellenzahl ohne BEC 16 max Dauerleistung 35 A Schaltfrequenz Programmierbar (11, 22, od. 41 Khz Durchgangswiderstand 0.0045 Ohm Bremse Ja Drehrichtungsänderung Ja (zwei Kabel tauschen) Abschaltspannung Programmierbar Größe 0.95 x 1.72 x 0.4 Zoll Gewicht 24,5 g Stecksystem Graupner, Robbe (Uni)

Lipo-Saver:

Akku- Spannungswächter mit LED.

Diese blinkt bei einer Spannung von ca. 3 Volt

Fahrwerks Servo:

Servo robbe FS 61BB Digital  1x

Technische Daten:

Kugellager:

JA

Metallzahnrad/räder:

nein

Stellkraft 4,8 V:

20 Ncm

Haltekraft 4,8 V:

50 Ncm

Stellzeit 4,8V/Grad:

0,12 Sek/45°

LxBxH:

23x11,4x20,4 mm

Betriebsspannung:

4,8-6 V

Fahrwerksservo Modul

Nach dem der Einbau und der 1. Testflug im Wohnzimmer tadellos von statten ging - es gab keinerlei Komplikationen (außer das das Einziehfahrwerk ein wenig gehunst hat)  - ging es heute, 14. Juli 2009 raus auf die Wiese. Mit dabei war "mein" Fotograf Hr. Wolfgang Müllner.

Schon nach dem Abheben lag der Heli so was von ruhig in der Luft (Windstärke ca. 2) und nach dem 1. Rundflug konnte ich es kaum fassen wie sauber und satt der Heli fliegt, das sogar Wolfgang ins Schwärmen geriet - er war ja bei meinen Modellen von Anfang an dabei und kennt sie alle und meine "Flugkünste" von Beginn an.

Die Lageerkennung ist fantastisch, die Flugzeit beträgt ob des Abfluggewichtes von ca. 1160gr.  7 Minuten.

Das Einziehfahrwerk habe ich noch "verbessert", das heisst ein Servoverzögerungsmodul eingebaut, somit fährt das Fahrwerk langsam ein und aus.

EDIT 03.08.2009:

Dieses Servomodul macht leider zeitweise "was es will", sobald es länger im Betrieb ist...

Deswegen habe ich es wieder ausgebaut...

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Fotoinfo

Die Fotoalben haben eine Slideshow Funktion. Wenn sie ein Bild anklicken wird diese in 5 Sek. ausgeführt.